看它72变,不仅能随时“变身”、还能游泳滑翔的“Prime”机器人

作者 | 发布日期 2017 年 10 月 03 日 10:00 | 分类 机器人
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“物竞天择,适者生存”,这是人类社会的一大定律。而如今在机器人世界里,人类为了能让机器人完成更多样的任务,则需要赋予它们更大的灵活性和适应能力。



近日,麻省理工学院(MIT )研发出了一款叫 “Primer” 的折纸机器人。据雷锋网了解,这个机器人最令人青睐的一点是,它不仅具备玲珑小巧的外观,还能“穿”上科学家为其定制的外骨骼外套,好比能够灵活延展的折纸。“Primer”机器人的变身,并非任性地说变就变,而是根据不同场景、不同任务来“穿”上不同的外骨骼外套,更好地适应环境并完成任务。

“Primer”机器人靠什么装备来“变身”?

尽管在“变形金刚”电影中你可能看到过机器人,但就目前来说,机器人具备的灵活度还不够高。它们的每个部分通常具有固定结构和单个定义的目的,令它们难以执行各种各样的动作。

麻省理工学院(MIT)的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员研发了这款“Prime”机器人:它可以通过不同的“服装”来改变自己,使其能够执行不同的任务。

该学院研发出的机器人成果层不不穷,两年前也曾经研发出了一款折纸机器人,它能利用塑料片或金属板进行变身。因为这些材料可以将机器人自主包裹起来并完成折叠,移动、游泳甚至是承载小型物体对于机器人来说,都是小菜一碟。

“Primer” 折纸机器人的大小仅仅是几立方厘米,它是由外部磁场控制,可以行走、跳跃、翻滚、滑行等,非常灵活多变。当它用完某一件外骨骼时,它就会把自己原有的外骨骼浸泡在水中,从而卸下这层“外套”。

据雷锋网了解,CSAIL主任和项目主要研究员Daniela Rus表示,“如果我们想要机器人帮助人类做事情,那么为它在每个任务中都分配不同的功能,那很难做到高效。” 她补充说道,“通过这种方法,我们可以通过给不同的”配件“来扩展单个机器人的功能,以便在不同的情况下使用。

看“Primer”机器人72变

“Primer”机器人可“变身”为各种形式,例如,“Wheel-bot”(轮型机器人)具有移动速度为“Walk-bot”的两倍的轮子。“Boat-bot”(船型机器人)换上船型的装甲, 就能够在水上漂浮并承载将近它两倍的重量。“Glider-bot”(滑翔机器人)可以换上带有翅膀的装甲,就可以在更长的距离上翱翔,这对于部署机器人或交换环境是非常有用的。

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“Primer”机器人甚至可以一次性“穿上”多件衣服,就像俄罗斯的嵌套娃娃一样。它可以在外层添加一个外骨骼成为“步行机器人”,然后与另一个更大的外骨骼接口连接, 从而令它增添了携带物体的功能,每秒可移动两个身体的长度。

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这项研究的笔者之一——廖国光博士说道,“想象一下未来的太空探索应用,人类可以在那里向火星发送一堆外来骨骼的机器人。 这些机器人可以通过穿着不同的服装来完成不同的任务。”

未来“Primer”机器人可胜任哪些领域的任务?

麻省理工学院的研究团队概括了这款机器人的潜在应用领域。举例来说,佩戴多款外骨骼的单体机器人可以穿过小溪,然后在另一侧携带物体来完成任务。麻省理工学院电子工程和计算机科学系教授安德鲁(Andrew)和厄尔娜·维特比(Erna Viterbi)教授说:“我们的方法表明,这种类似折纸手工的制造方法使我们能够得到通用的、可重复使用的机器人组件。”

据雷锋网了解,“Primer ”机器人还可以用于进行勘探任务,或是监控废弃的仓库。”洛桑联邦理工学院教授 Jamie Paik这样说道。

另外,麻省理工学院学者 Daniela Rus 表示,在未来,这种机器人可以充当小型外科医生,把它藏在胶囊里面,当病人吞进身体时就可以把它送进体内。到了病人体内后, “primer”机器人就可以用各种不同的外骨骼,进行组织切割或药物运输的任务。虽然目前离应用层面的实现还有很大一段距离,但是这种技术有很大的优势。Daniela Rus说道,“有了它,有的手术流程就可以避免感染和极度疼痛的困扰,病人甚至在很多情况下都无需做切割手术。”

Rus还表示,“我可以想象有一天能够用不同的武器和附件来定制机器人。”未来的机器人会朝着越来越灵活多变、高效节能的方向去进步与发展。

(本文由 雷锋网 授权转载;首图来源:MIT News

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